隨著工業(yè)4.0時代的到來，機器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要，能讓更多用戶獲取機器視覺的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括機器視覺技術(shù)是如何工作的、它為什么是實現(xiàn)流程自動化和質(zhì)量改進的正確選擇等。接下來由小編帶你了解什么是機器視覺….

一、我國視覺機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 機器人技術(shù)是高新技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。國家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。我國政府有關(guān)部門應(yīng)組織力量進行充分地調(diào)查研究，在此基礎(chǔ)上，制定切實可行的推廣、應(yīng)用機器人和促進機器人研究開發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對機器人產(chǎn)業(yè)實行扶持政策。

機器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

智能分揀機器人 二、機器視覺技術(shù)在自動化行業(yè)中的典型應(yīng)用 如今，自動化技術(shù)在我國發(fā)展迅猛，人們對于機器視覺的認識更加深刻，對于它的看法也發(fā)生了很大的轉(zhuǎn)變。機器視覺系統(tǒng)提高了生產(chǎn)的自動化程度，讓不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境變成了可能，讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)變成了現(xiàn)實，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度?？焖佾@取信息并自動處理的性能，也同時為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了方便。隨著機器視覺技術(shù)成熟與發(fā)展，我們不難發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用范圍越加的廣泛，根據(jù)這些領(lǐng)域，我們大致可以概括出機器視覺的五大典型應(yīng)用，這五大典型應(yīng)用也基本可以概括出機器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠起到的作用。

1、圖像識別應(yīng)用 圖像識別，是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。圖像識別在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域中最典型的應(yīng)用就是二維碼的識別了，二維碼就是我們平時常見的條形碼中最為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲在這小小的二維碼中，通過條碼對產(chǎn)品進行跟蹤管理。通過機器視覺系統(tǒng)，可以方便的對各種材質(zhì)表面的條碼進行識別讀取，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。

2、圖像檢測應(yīng)用 檢測是機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一，幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測，而人工檢測存在著較多的弊端，人工檢測準確性低，長時間工作的話，準確性更是無法保證，而且檢測速度慢，容易影響整個生產(chǎn)過程的效率。因此，機器視覺在圖像檢測的應(yīng)用方面也非常的廣泛，例如：硬幣邊緣字符的檢測。2000年10月新發(fā)行的第五套人民幣中，壹圓硬幣的側(cè)邊增強了防偽功能，鑒于生產(chǎn)過程的嚴格控制要求，在造幣的最后一道工序上安裝了視覺檢測系統(tǒng)。另外，其還可應(yīng)用于印刷過程中的套色定位以及較色檢查、包裝過程中的飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別，玻璃瓶的缺陷檢測等。其中，機器視覺系統(tǒng)對玻璃瓶的缺陷檢測，也包括了藥用玻璃瓶范疇，也就是說機器視覺也涉及到了醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3、視覺定位應(yīng)用 視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

4、物體測量應(yīng)用 機器視覺工業(yè)應(yīng)用最大的特點就是其非接觸測量技術(shù)，同樣具有高精度和高速度的性能，但非接觸無磨損，消除了接觸測量可能造成的二次損傷隱患。常見的測量應(yīng)用包括，齒輪，接插件，汽車零部件，IC元件管腳，麻花鉆，羅定螺紋檢測等。

5、 物體分揀應(yīng)用 實際上，物體分揀應(yīng)用是建立在識別、檢測之后一個環(huán)節(jié)，通過機器視覺系統(tǒng)將圖像進行處理，實現(xiàn)分揀。在機器視覺工業(yè)應(yīng)用中常用于食品分揀、零件表面瑕疵自動分揀、棉花纖維分揀等。

三、機器視覺二次開發(fā)（工業(yè)視覺）軟件開發(fā)對比 目前市場上比較流行的視覺開發(fā)軟件和視覺包有以下幾類。 軟件平臺：

1、VC：最通用，功能最強大。用戶多，和windows搭配，運行性能較好，可以自己寫算法，也可以用工具包，而且基本上工具包都支持VC的開發(fā)。是大家主要選擇的平臺。

2、C#：比較容易上手，特別是完成界面等功能比用VC+MFC難度低了很多，已經(jīng)逐漸成為流行的使用平臺了，算法在調(diào)用標準的庫或者使用C#+C++混合編程?？梢钥吹侥壳昂芏嘞鄼C廠商的SDK都已經(jīng)開始使用C#做應(yīng)用程序了。

3、LabVIEW：NI的工具圖形化開發(fā)平臺，開發(fā)軟件快，特別是做工控行業(yè)或者自動化測試行業(yè)的很多工程師，由于使用labview進行測試測量的廣泛性，所以都有l(wèi)abview的基礎(chǔ)，再調(diào)用NI的Vision圖像工具包開發(fā)，開發(fā)周期短，維護較為容易。

4、VB、delphi：用的人越來越少了。

5、其他：java等沒有看到人用過。

視覺包：

1、halcon：出自德國MVTech。底層的功能算法很多，運算性能快，用其開發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論。

2、VisionPro：美國康耐視的圖像處理工具包。性能大多數(shù)算法性能都很好，性能上沒有和halcon直接對比過，但是開發(fā)上手比halcon容易。

3、NI Vision：NI的特點是自動化測試大多數(shù)需要的軟硬件都有解決方案，有點事軟件圖形化編程，上手快，開發(fā)周期快，缺點是并不是每個軟件都非常厲害。視覺工具包的優(yōu)勢是售價比大多數(shù)工具包或者算法的天文數(shù)字便宜了不少，而且整個工具包一個價格，而不是一個算法一個算法地賣，性能方面在速度和精度沒有前兩種軟件好。

4、MIL：加拿大maxtrox的產(chǎn)品，是Matrox Imaging Library 的簡寫。早期推廣和普及程度不錯，當(dāng)前似乎主要用戶還是早期的做激光設(shè)備的一些用戶在用，所以用于定位的較多。

5、CK Vision。創(chuàng)科公司的軟件包，相對前面幾個工具包來說價格優(yōu)勢比較明顯，另外機器視覺需要的功能也基本都有，所以在國內(nèi)自動化設(shè)備特別是批量設(shè)備同時需要保護版權(quán)的企業(yè)而言，用量很大，推廣也不錯。

6、 邁斯肯：邁斯肯的視覺主要產(chǎn)品還是條碼閱讀一類，圖像工具包沒有用過，不了解，不評價。

7、OpenCV：感覺openCV更多的還是用在計算機視覺領(lǐng)域，在機器視覺領(lǐng)域其實不算太多，應(yīng)為機器視覺領(lǐng)域當(dāng)前主要的應(yīng)用還是定位、測量、外觀、OCR/OCV，感覺這幾項都不是opencv的專長。

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